Embedded-Zeitsynchronisationsknotens
Zeitnormale ermöglichen den Betrieb von verteilten Komponenten synchron zu einer Referenzzeit. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Zeitsynchronisationsknoten konzipiert, der für IP und für den Industriebus CAN ein Zeitnormal zur Verfügung stellt. Bereits etablierte Techniken und Standards werden bei der Konzeption einbezogen und auf ihre Eignung untersucht. Ein Schwerpunkt der Arbeit ist die Entwicklung eines Protokolls, welches die Übertragung von IP über den CAN-Bus ermöglicht. Die Zeitsynchronisation über den Industriebus kann durch Nutzung dieses Protokolls, unter Verwendung bekannter IP-Standards, realisiert werden. Die vorgestellten Konzepte werden im Rahmen eines Prototypen auf einem mit uClinux betriebenen Embedded-System implementiert und anschließend evaluiert.
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